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箱位檢測與自動駕駛系統(AGSS&PDS)
來源:綠色節能網
2019-10-09 19:28

經過近10年的經驗積累和技術改進,上電富士推出新一代的港機DGPS應用方案,采用厘米級的RTK GPS定位技術,配合自主研發的集成控制器和嵌入式軟件,實現設備定位、箱位檢測、自動駕駛和堆場管理等功能。

l 設備定位功能可實現可視化監控、設備調度和路線規劃、軌跡回放和作業分析等功能;l 系統可推進操作自動化和作業精準化,降低司機勞動強度、提高安全性并減少事故:

l 箱位檢測功能可與碼頭作業系統集成,實時確定作業箱位是否準確,實現堆場管理;

l 自動駕駛功能可實現大車自動糾偏、三維防撞,避免損壞供電系統、碰撞集卡等。

系統架構


l GPS差分基準站:

DGPS基站安裝在碼頭高點,

可通過電臺或WIFI網絡分發

差分數據;

l 局域無線定位系統:

基于5.8G無線定位技術,通過

類似GPS的方式對GPS不能覆

蓋的區域進行高精度定位;

l 差分移動站/集成控制器:

安裝于作業機械(RTGRMG

正面吊等)的電氣房,鏈接

PLC和電機編碼器。將箱位數

據傳送給TOS終端,控制設備

自動駕駛、回傳設備位置和狀

態等實時數據。

l 無線網絡和數據中心:無線網絡包括電臺網絡和WIFI網絡,可利用或擴建碼頭原有網絡設施。數據中心包括數據庫和DGPS功能服務軟件,提供數據存儲、可視化管理、監控調度等功能。

系統功能

l 位置檢測:通過GPS結合編碼器實時計算設備的當前位置并回傳給設備管理服務器;

l 箱位檢測:根據準確的大車位置結合編碼器推算,準確計算當前操作箱位給TOS確認;

l 自動駕駛:通過自主專用軟件控制RTG在整個港區內、各種堆場上的高精度自動糾偏;

l 三維防撞:當輪胎吊超出安全范圍時發出報警或停車,監測起升高度防止“打保齡”;

l 供電保護:通過自動駕駛和防撞功能,保護油改電或純電輪胎吊的供電設備不受損傷;

l 堆場管理:實時記錄集裝箱的移動和進出,準確更新集裝箱堆放數據給管理系統;

l 可視化管理:全景顯示堆場狀況,實時更新設備位置和狀態,實現可視化的作業管理;

l (可擴展)遠程監控:采集設備的狀態和故障數據,實現遠程監控和故障分析;

性能


l 支持冷藏箱、普通重箱,20尺、40尺和45尺集裝箱堆場;

l 支持與各種主流TOS進行箱位數據確認,提供標準DGPSPDS數據接口;

l 能在各種不規則的堆場上實現自動糾偏,并自動更新控制參數確保糾偏效果;

l 硬件免維護可以通過網絡遠程更新堆場、軌道配置和系統設置;

l 支持串口或以太網與PLC連接,支持多種自動糾偏控制模式;

l GIS地圖上實現堆場和設備管理,圖形化顯示設備工作狀態;

l 提供設備運行數據,可調閱歷史運行和操作記錄,提供數據接口給EAM系統。


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信息來源:綠色節能網 責任編輯:megan
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